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drva指令是绝对位置指令，而ddrva是该指令的32位指令。
DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是读取d600和d601寄存器的数值，该数值是脉冲发出的总数。
读取d500与d501寄存器的数值作为脉冲的发出频率。
脉冲的发出位置是y0，方向脉冲发出位置是y1。
因为drva指令是绝对位置指令，因此y1是否输出取决于d600与d601所表示的数字是否为正。
正数则输出脉冲，负数则不输出脉冲。
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