(资料图片仅供参考)
Q1、Prepare Bus-Sleep Mode进入Network Mode条件
A1：CAN网络管理中，Prepare Bus-Sleep Mode进入Network Mode可以通过三种方式，如下所示：由CanNm_RxIndication()方式进入，即：在PBSM（Prepare Bus-Sleep Mode）下收到网络管理报文方式进入；由CanNm_PassiveStartUp()方式进入。调用CanNm_PassiveStartUp()接口，表明网络需要被动唤醒，收到网络管理报文也属于被动接收，和CanNm_RxIndication()方式进入不一样吗？这里说一下个人理解：：t0时刻，接收端中断收到，会导致一般在处理多帧发送过程中，如果上位机或者Gateway节点发送功能寻址的$3E 80，会选择在连续帧结束时（发送完最后一帧连续帧）发送。注意：需求中，有时会约束$36服务的参考资料
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Infineon-AURIX_TC3xx_Part2-UserManual-v01_00-EN.pdfISO 11898-1.pdf关键词：
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